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聚氨酯机械发泡工艺条件主要包括以下几方面：原料温度；材料温度；环境温度；混合要求；浇注量等。

料温：21-25℃之间某一值，最佳值随发泡原料体系而异，141b体系常用23℃左右。

环境温度：20-40℃之间，最好固定在30-40℃之间某一值。

温度偏低：起发慢，熟化慢，发泡倍率降低，易造成填充不满、剪切线现象、粘结不牢（脱胆）、密度分布不匀等异常。同时泡沫表面出现较厚的皮层；

温度偏高：泡沫内部易出现大孔；泡沫强度降低；总体发泡倍率因凝胶过快而降低；膨胀应力大易造成变形等。

原料温度的波动还可能造成异氰酸酯/多元醇的输出比例变化。

混合要求——高压发泡法。

由于硬质PU泡沫的泡孔直径和闭孔率有严格的要求（通常孔径0.2-0.5mm，闭孔率90%以上）。因此，目前最佳的发泡方法是高压发泡法。

经验表明，通常高压发泡法，异氰酸酯/多元醇两组分的合适的输出压力，一般在10~15Mpa之内。最值数值随不同的原料体系有所变化。

注料量：通常采用适当过填充率，即一次注射混合料的发泡体积稍大于模腔的容积。但过高的填充率易造成漏料，以及制品变形。