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自结皮泡沫塑料又称整皮模塑泡沫塑料，英文为“Self skinning foam”或”Integral skin foam”（简称ISF），它不用其他塑料做表面材料，依靠发泡组分在发泡成型时，一次性形成表材与泡沫芯材，也就是利用特殊工艺将聚氨酯组分一次形成带坚实表皮的泡沫塑料制品。由于自结皮泡沫带有高强度的外表层，所以其制品的总的物理机械性能大大超过相同密度的普通聚氨楷泡沫性能。反之，在要求相同物性前提下，只需较低密度的自结皮制品。这样，在保质前提下，达到节省用量，降低制品成本的目的。所以自结皮泡沫塑料制品广泛用于汽车方向盘、扶手、头枕、自行车鞍座、摩托车鞍座、安乐椅扶手与头靠、门把、阻流板以及保险杠等。

自结皮聚氨酯泡沫的外皮与芯层在一次成型过程中同时制得，也就是表皮与芯层都由相同的材料制成。结实的外皮是由于物理作用的结果产生的。由多元醇组分与异氰酸酯组分组成的反应混合物，因为反应放热使加入的141b发泡剂形成泡孔。泡孔中充满141b蒸汽，若碰上低温的模具壁，因热量被排出，而使141b蒸汽溶于聚氨酯中，泡孔发生破裂，高温的芯层物料便被压成结实的外皮。由此可见制品的模温对表皮厚度影响较大。